隨著我國煤礦行業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)過程對各種設(shè)備的要求越來越高。傳統(tǒng)煤礦運輸以有軌車輛為主，在礦井中鋪設(shè)鐵軌，運輸成本高效率低，車輛多的時候容易造成阻塞、翻車事故。無軌膠輪車作為一種新型的輔助運輸方式，因其效率高、成本低、載重量大、使用靈活等優(yōu)勢，目前已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)中主要的運輸工具。

　　煤礦膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級計算機網(wǎng)絡(luò)為核心，在地面主控室對井下運輸大巷、車場的膠輪車實現(xiàn)監(jiān)控和調(diào)度，上位機軟件采用B/S構(gòu)架，可以實現(xiàn)多WEB客戶端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進行通信，現(xiàn)場CAN總線連接的具有無線協(xié)調(diào)器功能的KJ271-F無線分站（無線網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng)；實現(xiàn)膠輪車安全有序行進，防止車輛追尾、冒進、側(cè)沖、相撞等惡性事故的發(fā)生，有效降低運輸事故發(fā)生率，減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現(xiàn)象，極大提高膠輪車運輸效率。

　　煤礦運輸監(jiān)控系統(tǒng)具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，無線數(shù)據(jù)路由可以達到八級。
　　煤礦運輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢

　　1、精確機車定位 采用無線慣性定位技術(shù)，定位精度可達5米。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。

　　2、無線彎道報警 無需系統(tǒng)配合，現(xiàn)場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現(xiàn)彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發(fā)生。

　　3、完善的機車調(diào)度機制 采用可配置策略表軟件技術(shù)，實現(xiàn)自動、半自動和手動調(diào)度結(jié)合。

　　4、可擴展LED屏信息發(fā)布 如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發(fā)語音。

　　5、視頻組態(tài)結(jié)合 以系統(tǒng)主畫面為地理信息與視頻監(jiān)控無縫融合，讓調(diào)度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調(diào)度員還可以在系統(tǒng)畫面中控制云臺動作。

　　6、WEB多客戶端 上位機軟件為B/S構(gòu)架，服務(wù)器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應(yīng)用軟件.所有WED客戶端都是平等的，用戶登錄后都可以操作任何應(yīng)用功能。

　　7、開放的系統(tǒng)接口 系統(tǒng)軟件具有多種接口來接入礦方系統(tǒng)集成軟件

　　膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機技術(shù)、信息采集處理技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、無線通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)集成，通過對礦井內(nèi)移動目標即車輛進行非接觸式信息采集，實現(xiàn)對井下無軌膠輪車的自動識別和信號燈控制，保證無軌膠輪車的安全運行，達到自動化管理的目的。